扫地机器人的避障能力，决定了它能否在真实家庭环境中持续工作。
传感器的组合决定感知能力。结构光、视觉与激光方案的差异，体现在对细小物体与低矮障碍的识别上。
线材与拖鞋是常见难题。柔软物体的识别难度高于硬质障碍，缠绕后的脱困能力同样是考验。
地图构建的稳定性影响效率。多次建图不一致时，清洁路径会重复或遗漏。
越障高度需要匹配门槛。不同户型的门槛与地毯厚度差异大，参数与实际环境的匹配很关键。
集尘与拖布的维护频次影响体验。耗材更换与清理的便利性，往往比清洁能力更影响日常使用。
噪声水平也是实际考量。高频运转的噪声，会限制可使用的时段。
扫地机器人的定位是日常维持而非深度清洁，理解这一点，对功能的期待才不会落空。
